有谁知道：双向伸缩叉的原理？

立体仓库货叉具有双向智能伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上(或升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作 全文

伸缩货叉（1）单向节流阀不灵 （2）起升油缸与活塞的间隙过大，或皮碗老化、损坏 （3）分配器安全阀弹簧压力过低或与阀座磨损 （4）管路或接头漏油 （5）分配器起升阀筒与起升阀杆间隙过大 （6）油泵磨损.. 全文

单深位伸缩叉的基本结构是:由上货叉(前叉)、中货叉、下货叉(固定货叉)三部分组成。是由导辊、齿条、链轮链、导向滑块、限位开关、扭矩限制器、编码器、驱动电机、减速器、联轴器等部件组成的完整伸缩机构。下叉.. 全文

双深位伸缩叉控制电路还应具备以下常规联锁和保护:失压保护、操作开关零位保护、电机正反转联锁、不同速度等级联锁、短路和过载保护。 全文