无人驾驶测试白板适用于哪些检测? 有懂行的吗?
无人驾驶测试白板识别也障碍物之后,进行前后两频对比,可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息,计算出避障所需的安全距离,达到壁障功能。针对无.. 全文
哪位知道根据光斑大小选择LiDAR定标黑板的尺寸?
机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域,例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人,机器人,教育机器人等,对激光雷达均有着大量的应用,但其技术集中在二维激光雷达层面。在LiDAR定标黑板的分类中,一维激光.. 全文
智能驾驶怎么来定位?
定位办法主要,依据内部和外部传感器估量当前位置,这种办法需求设定机器人的起始位姿,并且请求机器人的位置的估量与真实值之间的差别不能太大;另一类是定位办法是全局定位,它不应用以前的位置信息,完整依据传感.. 全文
楼主请问:LiDAR校准灰板反射率稳定的? 帮忙解答一下
激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及,不仅得益于激光雷达性能的提升,还在于成本的下降。机器人领域不同于自动驾驶领域少则几万元,多则几十万的激光雷达,相对来说,机器人用激光雷达成本更低,目前LiDA.. 全文