平面二次包络蜗轮蜗杆副的传动原理是什么哪位大神能告诉我？

圆弧圆柱双级蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时.. 全文

在一般机械设计中，应尽量选用标准的非标减速机，这不仅可以降低设计和制造成本，而且还能缩短设计和制造周期，以利于提高工程质量。但是，当从标准减速机选不到设和于实际工作需要的齿轮机构时，就需要进行专门设计.. 全文

圆弧圆柱减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。圆弧圆柱.. 全文

圆弧圆柱双级蜗杆减速器采用了轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形为与蜗杆相共轭的圆弧，故凸凹啮合。圆弧圆柱双级蜗杆减速器具有性能好，承载能力强，体积小，噪声低，运转平稳，效率较高，密封好等优点。该圆弧圆.. 全文