大神赐教！粉碎格栅机作业原理是什么？大家可以说一下吗？

粉碎格栅机自带控制箱，组成一个独立的、完整的保护控制系统。对粉碎机的运行/停止进行控制；当发生固体堵塞时，控制箱会向粉碎机发出保护信号，使片自动反转，将障碍物退出后，又自动使其重新进入进行粉碎，实现整个过程的智能化控制和保护，满足无人值守的要求。
粉碎格栅机主机主要有电机、减速机、壳体、粉碎部分、转鼓栅网等组成。电机驱动减速机带动粉碎部分主动轴转动，同时主动轴通过精密齿轮带动从动轴转动，使固定于轴上的切割片呈逆向旋转，从而将固体咬挤破碎。
粉碎格栅机关键部件有两个：1、刀片，关系到整机的处理效果和使用寿命，与齿形排布、热处理硬度及工作间隙有很大关系。2、电机，粉碎型格栅部分时候需要在淹没条件下工作，这就要求电机可以干湿两用，本身的防水处理也要得当，方能在这种使用条件下长时间使用。

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各位大佬谁清楚,粉碎格栅机是什么作业原理？哪位大神能告诉我？

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