问一下：蜗杆减速机的结构特点是什么大侠们，求解

蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。蜗杆减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
蜗杆减速机主要配套安装于化工、制药、造纸、酿酒等容器上作传动搅拌用。特别与搪玻璃反应罐配套安装，由于设计采用了直径较大的蜗轮轴，并加长了该轴的两上轴承支撑点距离，改变了原来靠通用支架联接三轴一体的传动搅拌形式为蜗杆减速机与搅拌器直联一体的传动搅拌形式。从而比同类产品体积小1/3，承载能力强0.5-1.5倍，传动效率提高10%-20%。
蜗杆减速机采用了轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形为与蜗杆相共轭的圆弧，故凸凹啮合。蜗杆减速机具有性能好，承载能力强，体积小，噪声低，运转平稳，效率较高，密封好等优点。该蜗杆减速机与搅拌器联接形式有两种：一种是内，外锥体加螺纹的直联型，另一种是立式夹壳式联轴器。

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