帮忙一下，子母穿梭车货架工作原理是什么？

穿梭车货架特点：1、穿梭式货架在使用中，遥控操作、无需驶入、进出货物率高。2、穿梭货架的结构上，抗震安全性高于驶入式货架。3、穿梭车的电池可以实现大于900次的充电次数。每次的充电一次可以使用16个小时以内，每次的充电时间大概是5到6个小时，穿梭车锂电池的体积小、更换方便。重量轻，一般为13.3千克、53AH/24V。子母穿梭车货架

穿梭车货架是由以下部分组成：1.穿梭车体系统。穿梭车货架主要由车架体，行走驱动装置和装饰罩组成。2.穿梭车行走导轨系统。导轨系统是由导轨和停止器组成，是穿梭车行走的基础和导向。3.穿梭车的外部输送装置。输送装置是货物的输送部分，安装在车体上，框架由钢结构制成。4.穿梭车的内部智能认址装置。穿梭车货架是一种具有存储密度高，能充分利用仓库空间，工作率高，大大减少工作等待时间，操作方式灵活等特点的货架。子母穿梭车货架

穿梭式货架的技术难点。穿梭式货架其部分之一是穿梭台车，这也是其实现自动化的主要部件。这样，对于它的要求就很高。由于它的运行是通过远程终端控制的，保证其通信正常、在设计距离范围内实现长期的操作就显得十分的重要。此外，穿梭车的其他部分也要协同一致，以保证整体的效果。这种科技含量高的设备的获取，就需要与一个有实力的科技公司合作完成，以保证其在货架上协同运作，适应仓库以及存货的要求。而由于该系统投资成本及后续维护成本比较高，可能需要有可靠的服务团队负责维修维护。子母穿梭车货架