哪位大仙，急急急！蜗轮减速器的工作原理是什么十万火急！

蜗轮减速器是精密减速机中比较重要的一个减速机，把电动机、内燃机以及其他高速运转的动力装置通过蜗轮减速器上的输入齿轮与输出齿轮的啮合，以实现减速的目的。一般的蜗轮减速器也会有好几组同样原理的齿轮来实现满意的减速的效果，大齿轮和小齿轮的齿数比，即是传动比。
蜗轮减速器在使用期间，当发现油温过高(超过80℃以上)时，以及有不正常的噪音等现象，应立即停止使用，对其原因进行检查。等排除故障或更换润滑油后，才可以继续使用。如果较寒冷如-10℃以下，在选型时就需考虑环温对蜗轮减速器的影响，可考虑带电加热器之类的配置，这对蜗轮减速器的润滑保养非常重要，定期观察油位动向、观察噪音振动等是否有无异常。
蜗轮减速器特点(1)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。(2)　蜗轮减速器具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。(3)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

有谁知道：减速机的结构特点是什么大侠们，求解

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