帮忙一下，堆垛机货叉的分类有哪些？

堆垛机货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

堆垛机货叉（1）单向节流阀不灵 （2）起升油缸与活塞的间隙过大，或皮碗老化、损坏 （3）分配器安全阀弹簧压力过低或与阀座磨损 （4）管路或接头漏油 （5）分配器起升阀筒与起升阀杆间隙过大 （6）油泵磨损或漏油。

堆垛机货叉的材质是钢铁材料锻造而成，要求具有极强的材质韧性和耐磨性，按所用钢材钢种分为：普通含锰钢、含铜普碳钢、高硅含铜钢等。一般采用平炉、氧气转炉冶炼的碳素镇静钢轧制而成。