皮带自动纠偏装置皮带机纠偏装置都有哪些分类？ 知道的请回答

皮带自动纠偏装置液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。此时调偏托辊架的运动方向与输送带运行的方向成一定的角度，调偏托辊与正在跑偏的输送带产生摩擦，使输送带保持居中运行。

皮带自动纠偏装置气动式自动纠偏装置由2个滚筒、2个微调气缸、2个跑偏传感器、2个电磁阀、固定架及主控制器等部分组成。2个滚筒固定在固定架上，组成双滚筒纠偏机构，增大输送带与滚筒间的摩擦力；2个微调气缸安装在固定架两侧，分别由2个电磁阀控制；跑偏传感器安装在输送带左右两侧，起到检测输送带跑偏的作用。当输送带跑偏时，跑偏传感器收到信号，经过主控制器处理后驱动电磁阀打开，推动微调气缸动作，产生纠偏力校正输送带跑偏。当输送带脱离跑偏传感器后，开关信号中断，电磁阀关闭，微调气缸停止动作，达到纠正输送带跑偏的目的。

皮带自动纠偏装置该装置的优点是：适应性强，运行稳定；自动化程度高；对输送带无损伤，纠偏效果明显。缺点是：前期投资较大，安装调试较为复杂，运行维护难度大。