麻烦请教各位！包络环面蜗杆副的工作原理是什么

包络环面蜗杆副适用于冶金，矿山，起重，运输，石油，化工，建筑等行业机械设备的减速传动。工作条件：两轴交角为90，蜗杆转速不超过1500，工作环境温度为0~40，当环境温度低于0或高于40时，启动前润滑油要相应加热或冷.却，蜗杆轴可正，反向运转。TP系列平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率较高，结构紧凑，合理。
包络环面蜗杆副齿面润滑角大，动压油膜的形成及保持性好。由于包络环面蜗杆副具有上述特点，所以它在当今应用普遍的五种蜗杆传动中、以承载能力较大，传动效率较高、使用寿命长而越来越得到广大用户的欢迎。
包络环面蜗杆副的形成原理：包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动： 1、包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面； 2、第二次包络运动是以包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。

谁能回答！减速机的工作原理是什么大侠们，求解

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