帮忙一下，传动蜗杆应该怎么选择？

丝杠两端固定安装方式就是在丝杠的两端均采用两只角接触球轴承支承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，螺纹丝杆，这种安装方式下丝杠与轴承间无轴向间隙，两端轴承都能够.. 全文

螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等。 全文

丝杠的两端支承安装方式就是在丝杠两端均采用深沟球轴承支承，两端轴承均只在径向对丝杠施加限制，轴向未限制，高精度丝杆，该方式结构简单，属于一般的简单安装方式，适用于中等速度、刚度与精度都要求不高的一般场.. 全文

蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，不锈钢蜗轮，蜗轮相当于螺母，蜗轮.. 全文