大神们！麻烦回答一下齿轮减速机缺点有哪些？

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齿轮减速机在降速的同时会提高它的输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，这里需要注意到一个细节，扭矩输出比不要超出行星齿轮减速机的额定扭矩。 2、行星齿轮减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般来讲，电机都会有一个惯量数值的。
齿轮减速机1、重量轻、体积小、在相同条件下比普通圆柱齿轮减速器重量可减轻l／2以上，体积可缩小1/2一l/3。 2、传动率高，单级传动可达0.97～0.98，两级可达0．94～0．96，三级可达O.91～0.94。 3、传递功率范围大，可由小于1千瓦到1 300千瓦。 4、运转平稳、噪音小、且耐用、寿命长。
齿轮减速机的名字是由它内部齿轮的组合方式形象化而来的，入力端连接电机轴，把电机的扭矩传入到中间的一个齿轮上，就是业内说的太阳轮，太阳轮外均匀分布着3个齿轮，叫做行星轮，在往外是一个固定的内齿圈，看剖面图就像是行星绕着太阳转动，所以形象的把这种结构的减速机称为行星减速机，减速原理很简单，太阳轮、行星轮和内齿圈是紧密咬合的，电机传入到行星轮的扭矩经过行星轮和内齿圈的传动，再由连接在行星轮上的行星架通过输出轴出力，跟普通的减速机不一样的地方就是它的行星轮是不固定的，而且三个行星轮也大大增加了齿轮之间的咬合面积，效率提高了很多，也增加了抗负载能力

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