粉碎型格栅是如何进行作业的？感谢回答

粉碎型格栅关键部件有两个：1、刀片，关系到整机的处理效果和使用寿命，与齿形排布、热处理硬度及工作间隙有很大关系。2、电机，粉碎型格栅部分时候需要在淹没条件下工作，这就要求电机可以干湿两用，本身的防水处理也要得当，方能在这种使用条件下长时间使用。
粉碎型格栅工作原理是利用机械力和自然冲力的相互作用，将污水中的固体物质粉碎成小颗粒，然后再经过筛网的过滤，将粉碎后的小颗粒拦截并清除。
粉碎型格栅自带控制箱，组成一个独立的、完整的保护控制系统。对粉碎机的运行/停止进行控制；当发生固体堵塞时，控制箱会向粉碎机发出保护信号，使片自动反转，将障碍物退出后，又自动使其重新进入进行粉碎，实现整个过程的智能化控制和保护，满足无人值守的要求。

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帮忙一下，粉碎型格栅机的作用原理是什么？拜托了帮个忙

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