大神们！麻烦回答一下LiDAR定标黑板的作用是什么?

激光雷达标准灰板识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。针对无.. 全文

激光雷达定标白板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型.. 全文

智能驾驶目标灰板反射率可以根据用户的自身需求定制，一套有八块或者四块组成，尺寸通常直径有38mm，采用的材料具有高度稳定性，可以获得可重复性的准确数据，能够配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统，这.. 全文

此外，测量需要准确的波长扫描(这对于光谱连续的灯的测量准确性不是问题，但对分离光谱的灯的光色参数特别是色参数测量准确性很重要，例如白炽灯的色温测量准确度很高而三基色节能灯的色温测量准确度较差)，测量的.. 全文