有谁知道：平面二次包络蜗轮蜗杆副的传动原理是什么

蜗轮蜗杆减速器特点(1)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。(2)　蜗轮蜗杆减速器具.. 全文

蜗杆蜗轮副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。 蜗杆蜗轮副具有以下特点： （1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多； （.. 全文

蜗轮蜗杆减速机结构特点： 可以取得比较大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。 蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平.. 全文

蜗轮蜗杆减速器结构特点： 可以取得比较大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。 蜗轮蜗杆减速器蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平.. 全文