步进电机的主要特性具体是什么？

4）运行矩频特性连续运行频率：步进电机启动后，其运行速度能跟踪指令脉冲频率连续上升而不丢步的工作频率。其值远大于启动频率。运行矩频特性：是描述步进电机在连续运行时，输出转矩与连续运行频率之间的关系
3）启动频率fq和启动时的惯频特性启动频率或突跳频率fq：空载时，步进电机由静止突然启动并进入不丢步的正常运行状态所允许的频率。高于启动频率，将不能正常起动。启动时的惯频特性：是指电机带动纯惯性负载时启动频率和负载转动惯量之间的关系。步进电机在带负载（尤其是惯性负载）下的启动频率比空载要低。
1）步距角α每给一个脉冲信号，电机转子转过角度的理论值。其中，m为定子相数；z为转子齿数；k为通电系数，m相m拍，k＝1；m相2m拍，k＝2。α一般很小，如：3°/1.5°，1.5°/0.75°，0.72°/0.36°等2）矩角特性、静态转矩Mjmax和启动转矩Mq静态：步进电机处于通电状态，转子处在不动状态。静态转矩Mj：在电机轴上施加一个负载转矩M，转子会在载荷方向上转过一个角度θ（失调角），转子因而受到一个电磁转矩Mj的作用与负载平衡。矩角特性：步进电机单相通电的静态转矩Mj随失调角θ的变化曲线。

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热继电器怎么接线？

辅助触点的“NC”触头组可串联在控制电路的供电线路中（同“停止”按钮串联），一旦电机过载，辅助触点的“NC”触头就会切断控制回路的电源，使电机停止运转。辅助触点的“NO”触头组可接报警设备（例如报警.. 全文

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