步进电机的主要特性具体是什么?
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  • 1)步距角α每给一个脉冲信号,电机转子转过角度的理论值。其中,m为定子相数;z为转子齿数;k为通电系数,m相m拍,k=1;m相2m拍,k=2。α一般很小,如:3°/1.5°,1.5°/0.75°,0.72°/0.36°等2)矩角特性、 静态转矩Mjmax和启动转矩Mq静态:步进电机处于通电状态,转子处在不动状态。静态转矩Mj:在电机轴上施加一个负载转矩M,转子会在载荷方向上转过一个角度θ(失调角),转子因而受到一个电磁转矩Mj的作用与负载平衡。矩角特性:步进电机单相通电的静态转矩Mj随失调角θ的变化曲线。

  • 3)启动频率fq和启动时的惯频特性启动频率或突跳频率fq:空载时,步进电机由静止突然启动并进入不丢步的正常运行状态所允许的 频率。高于启动频率,将不能正常起动。启动时的惯频特性:是指电机带动纯惯性负载时启动频率和负载转动惯量之间的关系。步进电机在带负载(尤其是惯性负载)下的启动频率比空载要低。

  • 4)运行矩频特性连续运行频率:步进电机启动后,其运行速度能跟踪指令脉冲频率连续上升而不丢步的 工作频率。其值远大于启动频率。运行矩频特性:是描述步进电机在连续运行时,输出转矩与连续运行频率之间的关系

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