帮忙一下，除杂机除杂物机的工作原理是什么？

除杂机目前国内一些火电厂、钢厂、焦化厂为了节约生产成本，采购劣质煤等燃料，燃料里有很多大块，对碎煤机、皮带等设备造成威胁，加快碎煤机锤头磨损，再者大块很容易划伤皮带，加大了检修的工作量和资金投入；虽然有些安装有除大块装置，但并不能从根源上将大块除去，还是存在斗轮机悬臂皮带及栈桥皮带划伤的情况。斗轮机除大块装置安装在斗轮机轮斗和悬臂皮带之间的位置，在燃料根源将大块清除，避免大块对斗轮机及后续系统的影响，提高经济效益，文明生产。
除杂机为了有效解决上述问题，本公司提供一种移动立体筛分机（除大块机），能够使物料在其输送过程中，使物料在性质不发生改变的前提下，符合实际工况要求的物料与超标大块有效分流。能够防止堵塞管道、卡滞设备，能够使超标大块循环处理或作它用。
除杂机连续型自动清理，避免杂物缠绕、卡堵设备，保持刀齿清洁防止湿粘物料粘连；单齿爪扎式镰刀形结构，有效增加物料与刀齿接触路径与时间，且不卡不堵；特型刀齿优化布置，对条状、块状、纤维等任意几何形状大块及杂物均能有效分离；跟踪输送带转速、出力、落料点等实际工况，自动调节其位置、转速、倾角等参数。

问一下：皮带机上纠偏装置有哪些技术特点？

皮带机上纠偏装置安装了皮带机中心线装置，皮带机不跑偏、不撒料、不扬尘、节约了大量人物力，减轻了劳动强度，主要是减少对环境的污染，改善了工作环境，降低因生产环境对岗位工人的身体持续损害，井且极大的提高了.. 全文
皮带上纠偏装置有哪些用途？求解答

皮带上纠偏装置采用自制轴承座和精制有缝焊接管焊接在一-起，内部采用进口轴承，具有精度高、密封性好、重量轻、使用寿命长等特点。全文
落煤管防堵装置落煤管防堵机适用于焦化厂吗？还请不吝赐

落煤管防堵装置落煤管防堵机广泛应用于解决火力发电厂、钢厂、焦化厂、冶金等行业的双曲线、圆锥、方锥，等不同结构及材质的原煤仓、物料仓的堵塞问题。全文
犁式卸料器的工作原理是什么？有谁可以回答一下吗？

本卸料器在老式卸料器的基础上增加了可变槽角辊子，犁刀用耐磨且摩擦系数小的高分子聚氮脂材料做成全文

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