大神们!麻烦回答一下点焊工业机器人的概念是什么?大家推荐一下
这种控制方式是对点焊工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、.. 全文
求帮助!码垛机器人该怎么选择? 有懂行的吗?
可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小,这样可以保障码垛机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。 全文
码垛机器人有哪些显著的特点 十万火急!
1、从单站或单线应用,到多线应用。现有PCB企业想引入码垛机器人实现自动化生产较为困难,需投入大量资金进行改造,但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造,待取得明显收效后,再逐步扩大应用范围。2、从单.. 全文
冲压机器人需要注意什么?大家可以说一下吗?
针对小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易冲压机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。 全文