楼主请问:焊接型机器人要怎么挑选?
针对小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接型机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。 全文
搬运机器人要怎么挑选? 有谁可以回答一下吗?
因此,需要根据关节刚度,位置误差,搬运机器人的温度引起的变形等进行参数识别,以获得误差模型或误差矩阵,然后为末端的定位提供伺服校正。 效应器由精度补偿算法组成。 全文
请问谁知道:搬运工业机器人分类是怎样的?大家可以说一下吗?
这种控制方式是对搬运工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、.. 全文
如何减少电磁场对焊接型机器人的危害呢大家推荐一下
1、通用性。除了专门设计的的工业机器人外,一般焊接型机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。2、可程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它.. 全文