敢问大家，平面二次包络环面蜗杆副的工作原理是什么求解答

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本厂生产的平面二次包络环面蜗杆减速机符合标准减速机及平面二次包络环面蜗杆副的制造精度符合标准通过ISO-9001-2000质量体系认证。平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
平面二次包络环面蜗杆副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。平面二次包络环面蜗杆副具有以下特点：（1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多；（2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后_磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度；（3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。（4）平面二次包络环面蜗杆副齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。
平面二次包络环面蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。3、加工工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证制造精度和啮合的理论状态。4、平面二次包络环面蜗杆副齿面接触面积大于70％。5、蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的，沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90

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