帮忙一下，除杂物设备的结构特点是什么？

轴承保护架，滚子损坏;轴承装配紧力过大;铁块及其它硬杂物进入除大块器未能及时排除;联轴器与筛轴、减速机轴的不同轴度过大。 全文

自动纠偏器利用自平衡原理及时校正，当皮带向一侧 跑偏时，跑偏侧摩擦力增大，在摩擦力作用下，矫正外筒跑偏侧向皮带运行方向摆动一个角度，随即给皮带跑偏向相反的矫正作用力，在此矫正作用力下使皮带重新回到中心.. 全文

除大块机钩齿分离装置，有效增加物料与齿板接触路径与时间，且不堵不卡;高韧性耐磨弧型钩齿板优化布置，对条状、块状、纤维状等任意几何形状大块及杂物均能有效分离;跟踪输送带转速、出力、落料点实际工况，自动调.. 全文

落煤管防堵机落煤管防堵机采用了一个轴承式滚动结构，不仅使旋转支承和导向机构二者合一，且去掉了许多固定结构，使结构简单，安装及维修都很方便。本设备还具有密封性能好、工作可靠、安装及维修方便等优点。 全文