求帮助！蜗轮减速器的传动原理是什么拜托了帮个忙

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蜗轮减速器的蜗杆采用45#钢经热处理助工制造，蜗轮用锡青钢铸制而成，耐磨性能良好，尤其在承载能力上更加明显，蜗轮减速器主要适用于塑料、冶金、饮料、矿山、起重运输、化工建筑等各种机械设备的减速传动。蜗轮减速器输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。蜗轮减速器可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
这些年来蜗轮减速器一直以来备受青睐的原因究竟是什么？今日就来给各位具体分析一下！蜗轮由蜗杆和齿轮组成，两者的轴互相平行且不交叉，彼此之间成90度角。蜗杆类似于带V型螺纹的螺钉，齿轮近似于正齿轮。蜗杆通常是驱动部件，蜗杆的螺纹使齿轮的齿前进。就返回扭矩而言，蜗轮减速器一直以来是较好的。是什么原因？这是因为两者带来了每输出轴旋转更多的输入轴旋转。在一个阶段中，蜗轮减速器通常可以达到60：1的齿轮减速。反之，螺旋减速机将需要三个阶段的齿轮传动以带来这种减速。这是因为在一个阶段中减少了齿轮和轴承的数量，蜗轮减速器的执行成本降低了。
蜗轮减速器特点传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗轮减速器蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。蜗轮减速器发热量大，齿面容易磨损，成本高。

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