麻烦请教各位！粉碎型格栅是如何进行工作的？

粉碎型格栅是由格栅、粉碎主机（破碎机）、格栅附件、自耦装置及控制系统组成。当夹裹大中型固体的污水经过粉碎机时，固体物质被固定式格栅或旋转式格栅鼓截留（格栅转鼓由单独驱动装置驱动或由粉碎驱动部件中的传动齿轮带动下旋转），经冲洗或旋转导向下进入粉碎机，被两个呈相向旋转的铣刀切割成细小的颗粒，随着固定栅条缝隙或转鼓过滤的污水一起流入下道工序，无需进行栅法的清运。
粉碎型格栅粉碎部分由两根轴带动刀片交叉进行运转粉碎，刀片是zui重要的。硬度及工艺要求非常高，只有进口的刀片比较可靠；格栅部分该部分是用来阻挡大颗粒垃圾的，为了避免水头损失过大建议选择20mm左右的间隙；格栅部分又称为转鼓，内有将垃圾拨到粉碎部分的不停旋转的耙。
粉碎型格栅由双栖电机、变速箱、侧板、底座、传动轴、切割刀片、立式转鼓、密封件、安装支架、辅助格栅、潜水电缆、电气控制箱、备用人工格栅等部件组成。电机启动后，刀片及立式转鼓同时不等速转动，污水中的固体漂浮物随着污水进入转鼓区后被旋转的栅网截留并送入切割区,两组不等速转动的刀片迅速进行轴向和径向切割,将其粉碎成4-1Omm的细小颗粒，粉碎后的小颗粒由水泵抽水一起流走，有效地防止水泵缠绕、堵塞。

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哪位知道粉碎型格栅机的原理是什么？大侠们，求解

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