大神们！麻烦回答一下齿轮减速机缺点有哪些？拜托了帮个忙

齿轮减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

齿轮减速机1.注润滑油时，应将油位高度压在油表或油品装置的中间位置。 2.一般说来，行星减速机在使用220小时后需要更换一次润滑油，每次更换润滑油都要比上一次好，特别要注意的是，在更换前应将剩余的脏油清除掉。减速机每天工作10个小时，需要3个月更换一次减速机，而每天工作3个小时的行星减速机需要6个月更换一次润滑油。 3.当行星减速机长期不使用时，应在使用前更换一种新的润滑油后在进行使用。

齿轮减速机的名字是由它内部齿轮的组合方式形象化而来的，入力端连接电机轴，把电机的扭矩传入到中间的一个齿轮上，就是业内说的太阳轮，太阳轮外均匀分布着3个齿轮，叫做行星轮，在往外是一个固定的内齿圈，看剖面图就像是行星绕着太阳转动，所以形象的把这种结构的减速机称为行星减速机，减速原理很简单，太阳轮、行星轮和内齿圈是紧密咬合的，电机传入到行星轮的扭矩经过行星轮和内齿圈的传动，再由连接在行星轮上的行星架通过输出轴出力，跟普通的减速机不一样的地方就是它的行星轮是不固定的，而且三个行星轮也大大增加了齿轮之间的咬合面积，效率提高了很多，也增加了抗负载能力