请问谁知道:搬运工业机器人分类是怎样的?大家可以说一下吗?
这种控制方式是对搬运工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、.. 全文
帮忙一下,冲压机器人需要注意什么?
冲压机器人是采用机器人代替手工焊接作业,是一种自动化的焊接设备,焊接机器人的出现降低了企业的成本、改善了人们的工作环境、提高了产品的焊接质量。 全文
哪位知道焊接机器人原理是怎样的呢?
焊接机器人组成以及工作原理,知识用机器人进行焊接时不行的,还要配备外围设备。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手.. 全文
焊接机器人有哪些显著的特点有人知道吗?
1、通用性。除了专门设计的的工业机器人外,一般焊接机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。2、可程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它在.. 全文