问一下：自动纠偏器皮带机自动纠偏装置的工作原理是什么？

自动纠偏器皮带机等输送类设备在工厂属于主要的输送设备，在生产线拥有数量较多，由于设备较简单，诸多厂家在平时的仪器维护上不够重视，致使设备应用在生产线当中时出现的问题较多，诸如皮带机头部细粉物料扬尘大、皮带机头部集料严重、滚筒物料粘附严重等，对设备运行及环境污染影响较大，在实际生产过程中普遍存在上述问题并且难以解决。尤其是在设备运行过程中每次设备运行的时候因设备自身原因及粉料粘接在回程过程中，有部分被传动托辊粘接在一起引起皮带跑偏，造成停止生产原料的制备。

自动纠偏器皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线上的支架，支架位于输送带下方，支架和输送带之间设置有一个旋转托辊架，该旋转托辊架通过旋转座转动连接在支架上，所述旋转座位于皮带机运行路线上，旋转托辊架上转动设置有若干个用于支撑输送带的托辊，所述旋转托辊架可水平自转，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架水平自转的驱动装置、两套分别设置在输送带同一位置的两侧用于检测输送带偏离的检测装置、以及用于处理检测装置信号和控制驱动装置动作的控制器。

自动纠偏器传统方法是通过人工去调节，当发生输送带跑偏现象时，工人到事发现场查看输送带跑偏的原因，然后根据输送带跑偏的方向来调整托辊支架的角度，从而纠正输送带的运行方向，这种纠偏的方式费时费力，降低了工作效率。现有的皮带纠偏装置，成本太高，造成纠偏托辊对皮带的抗力增大，使皮带磨损加快减少皮带的使用寿命。