麻烦请教各位！焊接机器人是如何分类的？

可以划分4块干涉区，并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时，在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小，这样可以保障搬运机器人的运动空间更大，以致优化生产节拍。 全文

在汽车生产中，点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的，它可以提高生产效率和优化生产节拍，同时干涉区的界定实现了焊接机器人之间的互锁，提高了生产中的安全性和可靠性。 全文

随着工业机器人在我们国度各种工业中的提高，于是，呈现了一种新的工作，也就是，自动焊接机器人。大家晓得工业机器人主要是由主体驱动系统和控制系统，这三个主要成分组成，所以焊接工业机器人的工作者也就需求熟的.. 全文

这种控制方式的主要技术指标是冲压工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性,通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地.. 全文