问一下：皮带上纠偏什么是自移式矫正器？

除杂物机在间歇性脉冲力作用下，大小块物料及杂物充分运动分离，有效物料分离汇流至落料管，而杂物跟随镰刀形刀齿做旋转 运动 全文

自动纠偏装置}快速即时矫正，不损伤皮带边缘；纠偏力大，且不受恶劣环境（粉尘、水分、低温）影响；控制皮带距离长，用量少；可用于治理任何原因引起的皮带跑偏 全文

皮带机纠偏装置该装置的优点是：反应灵敏，性能稳定；无需动力源；具有调心托辊定位功能，纠正，具有广阔的应用前景。缺点是：初期投资较大，成本高；体积大，占用空间多；与输送带边沿摩擦，易损伤输送带；液压传动.. 全文

清堵装置料仓卸料时，锥形仓内物料在竖直方向膨胀、水平方向压缩，应力呈被动塑性状态，随着料仓出口尺寸的减小，压力越来越大，煤颗粒之间及煤与筒壁之间的摩擦力增大，煤颗粒之间发生团聚，特征尺寸显著增大，所以.. 全文