各位大佬谁清楚,蜗轮减速器的传动原理是什么 急！急！急！

蜗轮减速器性能特点：1、蜗轮减速器传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。 2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号蜗轮减速器有相对的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。 3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。 4、对润滑和冷却要求较高一些。 5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。 6、箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和(箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式)。 7、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、 带电机法兰两种。

在蜗轮减速器的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特点，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮不能转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是利用摩擦完成的。 蜗轮蜗杆传动方式拥有的自锁止功能在机械应用很有用处，例如卷扬机，输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也导致了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低许多。 非是全部的蜗轮减速器都拥有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要实现相应的速比才可以完成。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不会那么理想。

蜗轮减速器特点传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗轮减速器蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。蜗轮减速器发热量大，齿面容易磨损，成本高。