帮忙一下,自动焊接机器人的优点是什么呢?有人知道吗?
可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。自动焊接机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 全文
搬运机器人需要注意什么? 知道的请回答
搬运机器人端的精度受许多因素的影响,例如机器人的刚度,负载,工具磨损,机械间隙和热效应。 除了使用高精度测量仪器外,定位误差模型和补偿算法的建立也是提高定位精度的重要手段。 全文
自动焊接机器人分类是怎样的?大侠们,求解
针对小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易自动焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。 全文
自动焊接机器人生产制造工艺有哪些?大家推荐一下
因此,需要根据关节刚度,位置误差,自动焊接机器人的温度引起的变形等进行参数识别,以获得误差模型或误差矩阵,然后为末端的定位提供伺服校正。 效应器由精度补偿算法组成。 全文