求帮助！包络蜗轮蜗杆副的工作原理是什么 知道的请回答

<div style="text-align:center;margin:5px 0;"> <img src="https://upimg300.dns4.cn/pic/89250/p33/2023.. 全文

圆弧圆柱双级蜗杆减速机是一种常见的减速机类型，由蜗杆和蜗轮组成。蜗杆是一种螺旋状的轴，蜗轮则是与蜗杆啮合的齿轮。通过蜗杆和蜗轮的啮合作用，将输入轴的高速旋转运动转换为输出.. 全文

包络环面蜗杆副利用空间啮合原理分析，一次二次包络在包络环面蜗杆副齿面上的分布及相互关系。包络环面蜗杆副失配啮合分析的两种方法：齿面相切法和齿面零间隙法。失配包络环面蜗杆副啮合分析：传动对误差不十分敏感.. 全文

蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。蜗杆减速机在.. 全文