求帮助！包络蜗轮蜗杆副的工作原理是什么 知道的请回答

双级蜗杆减速器是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时该齿形合.. 全文

蜗轮蜗杆减速器频繁出现在各种机械的传动系统中，其应用到大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都能够使用到，如运输工具的轮船、车辆、重型机车，工程用的重型起吊机，机械工业用到的加工机具及自动化生产设.. 全文

蜗轮蜗杆减速机结构特点： 可以取得比较大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。 蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平.. 全文

蜗杆减速机具有承载能力大，传动效率较高，传动比大，机构紧凑等特点，蜗杆减速机主要用于冶金，矿山。起重。化工，建筑，建材等行业。 全文