码垛工业机器人原理是怎样的呢? 还请不吝赐
这种控制方式是对码垛工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、.. 全文
大神赐教!点焊机器人包括哪些? 急需赐教
其中为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接,所以这就对点焊机器人的技艺请求比拟高。 全文
码垛机器人分类方法有哪些? 急!急!急!
针对小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易码垛机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。 全文
码垛机器人在运行时有哪些检查 有谁可以回答一下吗?
1、码垛机器人的码垛能力远高于传统的码垛机和手动码垛机;2.结构简单,故障率低,易于维护和维修;3.焊接机器人主要部件零件少,维护成本低;4.功耗低,功耗约为机械码垛机的五分之一。 全文