网友们请赐教！插杆式擦窗机是如何分类的？

预防：严禁操作人员从楼上建筑物内上下吊篮或上料通病：坠砣缺失危害：造成主付绳不能处于绷直的状态，钢丝绳容易扭曲，吊篮两侧行走不均匀。预防：不能缺失坠砣。大坝吊篮通病：钢丝绳扭曲危害：吊篮上下时，两侧走.. 全文

吊篮通病及预防措施：通病：吊篮的配重无防盗锁危害：容易造成配重缺失，尤其是铸铁配重，容易被盗。而操作人员不知道或半空中上下的话，就会造成吊篮倾覆。直角吊篮 全文

固定臂式擦窗机当轨道在基座外接头时应采用坡口焊接，在轨道底部应搭焊一块长度不小于200mm、宽度不小于轨道宽加20mm、厚度不小于12mm的镀锌钢板。 全文

擦窗机更换钢丝绳轨道端头应焊接限位挡板，挡板厚度不小于8mm，宽度不小于轨道宽度，高度应满足限位装置的要求，一般不低于100mm； 全文