大神们！麻烦回答一下发那科配件维修的特性是什么拜托了帮个忙

(1)以常见故障产生的位置，分成硬件配置常见故障和手机软件常见故障。发那科配件维修硬件配置常见故障就是指电子器件、家用电器件、线路板、电缆电线、连接器等的异常情况乃至毁坏，它是必须维修乃至拆换才可清除的常见故障。而手机软件常见故障通常就是指PLC逻辑性管理程序中造成的常见故障，必须键入或改动一些统计数据乃至改动PLC程序流程即可清除的常见故障。
发那科配件维修浇油润化、溅油润化、油绳导油润化、弹子锁油标润化、无盐黄油杯润化、汽1油泵石油管道润化。主轴轴承箱里的零部件用汽1油泵循环系统润化或溅出润化。箱里润滑脂通常3月拆换一回。主轴轴承体上带油标，若发觉油窗内无油渍輸出，表明汽1油泵石油管道系统软件有常见故障，应先泊车查验断油的缘故，待修补后能够启动数控车床。
1、机械部件生锈、损坏和无效普遍的设备故障关键有：齿轮传动常见故障与滑轨健身运动磨擦过大。常见故障主要表现为发那科配件维修的传动系统噪音大，生产加工精密度差，运作摩擦阻力大。比如：径向传动齿轮的连轴器松脱，传动齿轮、钢1珠滚珠丝杠与滚动轴承油少，滑轨塞铁调节不善，滑轨润化欠佳及其系统软件基本参数不善等缘故均将会导致左右常见故障。

哪位知道发那科FANUC驱动器维修的检修范畴是什么感谢回答

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发那科驱动器维修常见故障的原因是什么呢还请不吝赐

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