哪位知道点焊工业机器人原理是怎样的呢？ 有谁可以回答一下吗？

稳定和提高焊接质量,并保证其均一性。 搬运机器人参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小,降低了对工.. 全文

一、多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来研究的热点。 焊接机器人结合了控制理论，信号处理，人工智能，概率和统计，为机器人提供各种复杂，动态，不确定和未知环境中的任务。 技术解决方案。二、导航.. 全文

点焊机器人等设备必须提供稳定的电源才能保持良好的工作状态。 也就是说，电磁场会影响电源，这会对焊接机器人的焊接工作造成损害。为了减少焊接机器人存在电磁场造成的损坏，首先要确保焊接电缆和环形电缆连接在一.. 全文

其中为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接，所以这就对自动焊接机器人的技艺请求比拟高。 全文