请问谁知道：粉碎格栅机是如何工作的？

粉碎格栅机主机主要有电机、减速机、壳体、粉碎部分、转鼓栅网等组成。电机驱动减速机带动粉碎部分主动轴转动，同时主动轴通过精密齿轮带动从动轴转动，使固定于轴上的切割片呈逆向旋转，从而将固体咬挤破碎。
粉碎格栅机是由格栅、粉碎主机（破碎机）、格栅附件、自耦装置及控制系统组成。当夹裹大中型固体的污水经过粉碎机时，固体物质被固定式格栅或旋转式格栅鼓截留（格栅转鼓由单独驱动装置驱动或由粉碎驱动部件中的传动齿轮带动下旋转），经冲洗或旋转导向下进入粉碎机，被两个呈相向旋转的铣刀切割成细小的颗粒，随着固定栅条缝隙或转鼓过滤的污水一起流入下道工序，无需进行栅法的清运。
粉碎格栅机采用双轴螺旋形片设计结构。相互独立的两组切割片和垫片组分别安装在两平行的旋转轴上，呈螺旋形布置，相互交替重叠，从而实现螺旋形的切割，在精度、力度和利度上均达到良好的切割效果。

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大神们！麻烦回答一下粉碎格栅除污机作业原理是什么？

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