帮个忙，皮带机纠偏装置皮带机纠偏装置都有哪些分类？

皮带机纠偏装置气动式自动纠偏装置由2个滚筒、2个微调气缸、2个跑偏传感器、2个电磁阀、固定架及主控制器等部分组成。2个滚筒固定在固定架上，组成双滚筒纠偏机构，增大输送带与滚筒间的摩擦力；2个微调气缸安装在固定架两侧，分别由2个电磁阀控制；跑偏传感器安装在输送带左右两侧，起到检测输送带跑偏的作用。当输送带跑偏时，跑偏传感器收到信号，经过主控制器处理后驱动电磁阀打开，推动微调气缸动作，产生纠偏力校正输送带跑偏。当输送带脱离跑偏传感器后，开关信号中断，电磁阀关闭，微调气缸停止动作，达到纠正输送带跑偏的目的。

皮带机纠偏装置固定式纠偏装置。固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。

皮带机纠偏装置该装置的优点是：反应灵敏，性能稳定；无需动力源；具有调心托辊定位功能，纠正，具有广阔的应用前景。缺点是：初期投资较大，成本高；体积大，占用空间多；与输送带边沿摩擦，易损伤输送带；液压传动环节复杂，零部件故障率高。