求帮助!激光雷达校准黑板可以用什么仪器校准?
激光雷达校准黑板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离,然后进行聚类,一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后,进行前后两频对比,.. 全文
哪位知道物流分拣反射率标定板怎么测量反射率大家推荐一下
物流分拣反射率标定板在综合考虑扫地机反射板反射率和相机离轴角等因素的基础上,根据张正友相机定标方法,建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系,对两类焦距主积分透镜透镜进行了校正,并对其进行了双向漫.. 全文
LiDAR反射灰板反射率稳定的?教期待大神解答
采用自主研发的技术工艺,反射率在2-99%之间,可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸,具有近乎的朗伯特性和稳定性,使激光雷达标定得到的测试效果。LIDAR是一种传感器,应用于无人驾驶汽车上,利.. 全文
请问:LiDAR目标白板怎么做标定?
LiDAR目标白板为了准确测量焦面光斑的照度,综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素,利用张正友相机定标方法,建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系;研究了焦距主积分透镜的两种类.. 全文