焊接机器人原理是怎样的呢？ 感谢回答

焊接机器人是采用机器人代替手工焊接作业，是一种自动化的焊接设备，焊接机器人的出现降低了企业的成本、改善了人们的工作环境、提高了产品的焊接质量。

可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

焊接机器人组成以及工作原理，知识用机器人进行焊接时不行的，还要配备外围设备。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是保证机械手末端所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装夹具。