搬运机器人有哪些关键技术 急需赐教

这种控制方式的主要技术指标是冲压工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性,通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地.. 全文

针对小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接型机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。 全文

在汽车生产中，点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的，它可以提高生产效率和优化生产节拍，同时干涉区的界定实现了搬运机器人之间的互锁，提高了生产中的安全性和可靠性。 全文

冲压工业机器人轴承特点：可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；薄壁型轴承；高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承.. 全文