帮忙一下，自动焊的分类有哪些

焊接结构的设计对全位置管焊变形的影响关键，也是复杂的因素。其总体原则是随拘束度的增加，焊接残余应力增加，而焊接变形则相应减少。结构在焊接变形过程中，工件本身的拘束度是不断变化着的，因此自身为变拘束结构.. 全文

系统法兰焊接是配管制作中的难点。如果焊接工艺不对很容易发生法兰变形凸起的情况。全位置密封管管焊时环境温度过低、焊接区与非焊接区及焊层间温差大会造成法兰壁应力分布不均引起焊接质量差。采取相应措施（如感应.. 全文

管板焊接焊一层、不填丝，第二层填丝。脉冲宽度调节范围：20%—40%；脉冲频率调节范围：0.2—5次/秒；机头旋转一周时间调节范围：12秒机头焊丝送速度：100—2500mm/min；焊丝0.8~1... 全文

管板焊接适用于管板抻插式法兰，以及钢结构管板对接方式，采用4.0mmJ422焊条，焊前保证管板对接的焊后位置打磨干净。从管道底部6点钟位置开始起弧，6点钟位置至8点钟位置用斜锯齿形运条方法进行摆动焊接.. 全文