求帮助！发那科系统改造要如何维修大侠们，求解

大隈主轴电机维修直观法是故障检测过程中应用普遍的一种方法，该方法主要依靠的是人为观察，即维修人员通过异常气味及振动等现象了解故障所在的区域，缩小检测范围，之后再对电路板进行检测，通过烧焦等现象在原有基.. 全文

OKUMA驱动器维修是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高.. 全文

检修周期时间短，修补高，而且品质靠谱，且擅于在无电路原理图标准下，没受模版作用的限定，多种多样进口产品上的电路板维修工作经验，专一高、尖、疑难问题常见故障，对脆化的FANUC驱动器维修可升并代用，对巨.. 全文

大隈电路板维修作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的大隈伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件.. 全文