自动焊接机器人的概念是什么?求解答
在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中,主要解决的是安全问题,由于两个机器人同时在一个工件上焊接,各自的工作空间非常小,一不小心两个自动焊接机器人就可能发生碰撞。 全文
冲压机器人在运行时有哪些检查 想知道
一、多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来研究的热点。 冲压机器人结合了控制理论,信号处理,人工智能,概率和统计,为机器人提供各种复杂,动态,不确定和未知环境中的任务。 技术解决方案。二、导航.. 全文
冲压工业机器人分类是怎样的?大家推荐一下
这种控制方式是对冲压工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、.. 全文
大神赐教!点焊机器人需要注意什么?
可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小,这样可以保障点焊机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。 全文