求帮助！根据光斑大小选择LiDAR测试板的尺寸？

LiDAR测试板自1961年科学家提出激光雷达的设想，历经40余年，发展迅速。目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避***和生物战剂探测和水下目标探测等领域方面已进入实用阶段，其它应用研究亦日趋成熟。它在工业和自然科学领域的作用也日益显现出来。
LiDAR测试板哪家好，但同时LiDAR价格高居不下，消费者很难承受动辄几十万***定价的无人车。因此，当务之急就是快速把系统成本特别是LiDAR的成本大幅降低。其中一个较有希望的方法是使用较的LiDAR，虽然会损失一些度，但可以使用其它的传感器与LiDAR做信息混合，较算出车辆的位置。换言之，就是通过更好的算法去弥补硬件传感器的不足，我们相信这是无人车近期的发展方向。而高精度LiDAR的价格由于市场需求大增也将会在未来的一两年内出现降幅，为无人车的进一步普及铺路。
LiDAR测试板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。

智能驾驶定标板是什么? 帮忙解答一下

采用自主研发的技术工艺，反射率在2-99%之间，可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸，具有近乎的朗伯特性和稳定性，使激光雷达标定得到的测试效果。LIDAR是一种传感器，应用于无人驾驶汽车上，利.. 全文
问一下：激光雷达标准白板怎么使用比较好? 感谢回答

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漫反射布的价格

漫反射定标板为机加工成型，反射率可达99%，可加工成多种形状，尺寸做到60*60cm。具有耐高温耐热不易变形的特性。成本较高。全文
谁能回答！车载激光雷达标定板的作用是什么?

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