帮忙一下，什么是全位置密封管管焊

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全位置密封管管焊由管箱、壳体、管板、管子等零部件组成，其结构较紧凑，排管较多，在相同直径下面积较大，制造较简单。固定管板式换热器的结构特点是在壳体中设置有管束，管束两端用焊接或胀接的方法将管子固定在管板上，两端管板直接和壳体焊接在一起，壳程的进出口管直接焊在壳体上，管板外圆周和封头法兰用螺栓紧固，管程的进出口管直接和封头焊在一起，管束内根据换热管的长度设置了若干块折流板。这种换热器管程可以用隔板分成任何程数。
焊接结构的设计对全位置密封管管焊变形的影响关键，也是复杂的因素。其总体原则是随拘束度的增加，焊接残余应力增加，而焊接变形则相应减少。结构在焊接变形过程中，工件本身的拘束度是不断变化着的，因此自身为变拘束结构，同时还受到外加拘束的影响。一般情况下复杂结构自身的拘束作用在焊接过程中占据主导地位，而结构本身在焊接过程中的拘束度变化情况随结构复杂程度的增加而增加，在设计焊接结构时，常需要采用筋板或加强板来提高结构的稳定性和刚性，这样做不但增加了装配和焊接工作量，而且在某些区域，如筋板、加强板等，拘束度发生较大的变化，给焊接变形分析与控制带来了一定的难度。
1. 全位置密封管管焊是可编程控制器（PLC）控制，整个焊接过程根据预先设定的程序自动完成；2. 控制系统人机介面，操作简捷，全中文界面（可英文），工艺参数通过触摸屏输入，简捷直观使用方便；3. 龙门架三维调节配合三维微调，适合于管经和管桥小的密集型换热器的焊接；4. 焊接机头用水冷定位芯轴，避免管头熔化后内流；5. 机头能在水平面上360度旋转，便于更换钨极及送丝微调等操作；6. 机头的水，电，气，采用不缠绕方式，焊矩可以连续旋转配合弧长调节，可实现多层焊接。

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