在线的各位知道吗,点焊机器人原理是怎样的呢?在线等
因此,需要根据关节刚度,位置误差,点焊机器人的温度引起的变形等进行参数识别,以获得误差模型或误差矩阵,然后为末端的定位提供伺服校正。 效应器由精度补偿算法组成。 全文
楼主请问:自动冲压机器人分类方法有哪些?
这种控制方式是对自动冲压机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、.. 全文
自动焊接机器人包括哪些?在线等
在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的,它可以提高生产效率和优化生产节拍,同时干涉区的界定实现了自动焊接机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性。 全文
敢问大家,搬运机器人的主要应用优势是什么
1、原始轴标记是否重合。2、自动操作,手动操作时轴操作是否平稳。3、搬运机器人安全开关,紧急停止开关正常 4、送丝机构是否稳定。5、减速机构是否磨损。6、齿形带是弹性调节的。7、 TW,BW,RW三轴.. 全文