减速机的结构特点是什么教期待大神解答

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减速机特点传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以减速机蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。减速机发热量大，齿面容易磨损，成本高。
这些年来减速机一直以来备受青睐的原因究竟是什么？今日就来给各位具体分析一下！蜗轮由蜗杆和齿轮组成，两者的轴互相平行且不交叉，彼此之间成90度角。蜗杆类似于带V型螺纹的螺钉，齿轮近似于正齿轮。蜗杆通常是驱动部件，蜗杆的螺纹使齿轮的齿前进。就返回扭矩而言，减速机一直以来是较好的。是什么原因？这是因为两者带来了每输出轴旋转更多的输入轴旋转。在一个阶段中，减速机通常可以达到60：1的齿轮减速。反之，螺旋减速机将需要三个阶段的齿轮传动以带来这种减速。这是因为在一个阶段中减少了齿轮和轴承的数量，减速机的执行成本降低了。
减速机在使用期间，当发现油温过高(超过80℃以上)时，以及有不正常的噪音等现象，应立即停止使用，对其原因进行检查。等排除故障或更换润滑油后，才可以继续使用。如果较寒冷如-10℃以下，在选型时就需考虑环温对减速机的影响，可考虑带电加热器之类的配置，这对减速机的润滑保养非常重要，定期观察油位动向、观察噪音振动等是否有无异常。

使用TPU二次包络减速机要注意什么呢？知道的请回答

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