抛杂机除杂物机技术背景是什么？大侠们，求解

抛杂机连续型自动清理，避免杂物缠绕、卡堵设备，保持刀齿清洁防止湿粘物料粘连；单齿爪扎式镰刀形结构，有效增加物料与刀齿接触路径与时间，且不卡不堵；特型刀齿优化布置，对条状、块状、纤维等任意几何形状大块及杂物均能有效分离；跟踪输送带转速、出力、落料点等实际工况，自动调节其位置、转速、倾角等参数。
抛杂机目前，煤炭火力发电企业，为降低生产原料成本，通常使用劣质贫煤发电。由于原煤质量较差，其中常混有大型煤块、大铁块、煤矸石、黄铁矿等，且有一定湿度，超标大块极易堵塞管道、溜槽，甚至卡断破碎机主轴使其无法工作；通常须除去这些超标物料。矿石制粉行业通常需要一定几何尺寸规格范围内的原料，然而其中通常夹杂有破碎机未能完全破碎的物料，需要将其过滤分离后重新回到破碎机中去。
抛杂机本机主要由全减震弹性支座、单齿爪扎式镰刀形刀齿总成、全浮动驱动滚筒、悬挂式自清洁机构、二次过滤及回收机构、弹性物料规整机构、智能变频电控柜等关键部件组成。半圆柱状截面物料经由弹性物料规整机构后，截面变成扁平状；物料流经装有单齿爪扎式镰刀形刀齿总成的全浮动驱动滚筒，在重力和冲击力作用下沿齿板做正弦线、螺旋线与抛物线的复合运动；

问一下：除大块机的有哪些工作原理？

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