蜗轮蜗杆减速机是精密减速机中比较重要的一个减速机,把电动机、内燃机以及其他高速运转的动力装置通过蜗轮蜗杆减速机上的输入齿轮与输出齿轮的啮合,以实现减速的目的。一般的蜗轮蜗杆减速机也会有好几组同样原理的齿轮来实现满意的减速的效果,大齿轮和小齿轮的齿数比,即是传动比。
在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特点,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮不能转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是利用摩擦完成的。 蜗轮蜗杆传动方式拥有的自锁止功能在机械应用很有用处,例如卷扬机,输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式,也导致了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低许多。 非是全部的蜗轮蜗杆减速机都拥有很好的自锁功能,蜗轮的自锁功能要实现相应的速比才可以完成。这和导程角有关,即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不会那么理想。
蜗轮蜗杆减速机特点传动比大,结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4),蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出,当Z1=1,即蜗杆为单头,蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转,因而可得到很大传动比,一般在动力传动中,取传动比I=10-80;在分度机构中,I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动,则需要采取多级传动才行,所以蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动结构紧凑,体积小、重量轻。蜗轮蜗杆减速机发热量大,齿面容易磨损,成本高。
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