帮个忙，{伺服马达}振动不正常拜托了帮个忙

{伺服马达}的选型步骤(1)明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。(6)初选伺服电机的MAX输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。(9)完成选定。

原因：{伺服马达}定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配

1.测量绝缘电阻2.测量电源电压和电机接线是否符合要求3.检测起动设备是否良好4.检测熔断器是否良好5.检测{伺服马达}接地、接零是否良好6.检查传动装置是否有缺陷7.检查{伺服马达}环境是否良好，保证没有容易起火物存在